步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。
步進電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
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1、應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動的原則;
2、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選擇大機座號電機;
3、步進電機最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大;電機在90RPM以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動;
4、步進電機應(yīng)用于低速場合—每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),最好在150-450RPM間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低;
5、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值,可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(步進電機公司建議:42電機采用直流12V-24V,57電機采用直流24-36V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源,不過要考慮溫升。
6、高精度時,應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決,也可以采用5相電機。
7、電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。