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介紹步進電機可以做到減速控制的原理

瀏覽次數(shù):403       日期:2022-08-12 06:27:48
       步進電機是實現(xiàn)機電一體化關(guān)鍵產(chǎn)品中的執(zhí)行元件,被人們廣泛使用在現(xiàn)代化的各種自動化減速控制系統(tǒng)中。但是因為現(xiàn)代微電子與計算機技術(shù)的高速發(fā)展,導致各行各業(yè)對于步進電機的需求量也是與日俱增,所以現(xiàn)在的國民經(jīng)濟中各個需要減速控制的領(lǐng)域基本都有應用。

步進電機減速機
步進電機減速機

 
       步進電機作為一種執(zhí)行元件,它能夠?qū)㈦娒}沖轉(zhuǎn)化為角位移。簡單的說是指步進電機驅(qū)動器每接收到一個脈沖信號,就能夠驅(qū)動電機按照以設(shè)定好的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,并且它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度運行。所以我們可以通過控制脈沖數(shù)量來控制角位移量,從而達到精準定位。同時能夠通過控制脈沖頻率控制電機轉(zhuǎn)動的速度與加速度進行調(diào)速。其作為一種控制專用的特種電機,因為沒有積累誤差(精度為100%),從而被廣泛應用在各種開環(huán)控制場所。

       一.與步進電機相關(guān)的概念;


       步進電機的精度:步進電機的精度為100%,并不會累積誤差。
       步踞角:電機轉(zhuǎn)動的角度對應每一個發(fā)送的脈沖。
       定位轉(zhuǎn)矩:指電機不通電的時候,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
       運行頻率:指不失步運行中,步進電機的最高頻率。
       細分驅(qū)動器:主要是減弱或消除電機的低頻振動,從而提高電機的運作精度、降低運行噪音。

       二.步進電機的控制原理;


       步進電機非常適合于單片機控制,因為它是可以將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移的數(shù)字控制電機。
       它與其他控制電機最大的區(qū)別在于:它靠控制輸入脈沖信號進行控制。即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定,而它的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。
       步進電機的驅(qū)動電路由控制信號工作,而控制信號由單片機產(chǎn)生。基本原理如下所述:
       (1)控制換相順序。
       通電換相的過程被稱為脈沖分配。舉個列子,例如:三相步進電機的各相通電順序為A-B-C-D這樣的三拍工作方式,那么通電控制脈沖就必須按照A、B、C、D的順序進行分別控制通斷電。
       (2)控制電機轉(zhuǎn)向。
       如果工作方式是給定了正序換相通電,那么電機就是正常運轉(zhuǎn);如果給定反序通電換相,那么電機就會反向運轉(zhuǎn)。
       (3)控制電機速度。
       步進電機接收的控制脈沖數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)步數(shù)。而脈沖之間的間隔越短,電機的旋轉(zhuǎn)頻率就越快。這時調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率能夠進行調(diào)速。
       申力電機擁有專業(yè)的減速步進電機生產(chǎn)研發(fā)能力,是一家大型的步進電機廠家。產(chǎn)品品類眾多、質(zhì)量有保證,產(chǎn)品生產(chǎn)能力年產(chǎn)百萬臺。

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